项目需求：对门框的毛刺和平整度进行力控打磨。
力控选型：BS-PL-5N
力控精度：±1N
位置精度：0.05mm
表面加工精度：Ra≤0.1mm
项目效益：机器人力控打磨门框毛刺，提高车身平整度，提升效率与一致性，降低人工成本与安全风险。
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